產品概述：

RDT系列減速機測試系統通過不同的工作狀態組合，滿足被測件相關測試標準對測試系統的要求，適用于機器人用諧波減速器、擺線行星傳動精密減速器綜合性能測試，以達到對被測件的傳遞扭矩、轉速、機械功率、效率、傳遞誤差、剛度、背隙、啟動力矩、壽命、溫升、殼體允許最高溫度、允許最高輸入轉速等指標進行測量與計算，完成預定試驗項目。

測試項目：

• 空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試

• 啟動轉矩試驗——無負載、增速啟動轉矩測試

• 傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試

• 傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試

• 扭轉剛度試驗——滯回曲線繪制（彈簧常數、空程、背隙）

• 傳動效率試驗——傳動效率測試

• 溫升、振動、噪聲試驗——參考性試驗項，受環境因素影響

適用參考標準：

• GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》

• GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》

• JB/T 5558-2015《減（增）速器試驗方法》

• GBT 11281-2009 《微電機用齒輪減速器通用技術條件》

• JB/T 9050.3-1999《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》

• 國外知名減速器RV系列產品樣本

技術指標：